Эффективность любого производства зависит от рационального использования всех необходимых рабочих ресурсов в сочетании со снижением себестоимости выпускаемой продукции. С этими задачами помогает справиться внедрение автоматизированных линий в технологический процесс. Основными целями автоматизации предприятия является:
- Сокращение штата и облегчение условий труда обслуживающего персонала.
- Замена человека на вредных и опасных производствах.
- Экономия энергоресурсов и используемых материалов.
- Сокращение брака и уменьшение себестоимости выпускаемой продукции.
- Повышение качества и расширение ассортимента произведённых товаров.
- Увеличение производительности предприятия.

За последние 50 лет автоматизированными линиями оборудована большая часть производственных предприятий по всему миру. В наши дни темпы автоматизации производства продолжают расти. Основными отраслями хозяйственной деятельности, в которых применяются автоматические линии, являются:
- тяжёлая промышленность;
- энергетический сектор;
- автомобильная промышленность;
- транспортная сфера;
- нефте- и газодобывающие предприятия;
- торговля;
- пищевая промышленность;
- сельское хозяйство;
- медицина.
В развитых мировых державах на долю автоматизированных предприятий приходится большая часть ВВП государства. В России этот показатель значительно ниже, так как на многих предприятиях в нашей стране до сих пор используется труд человека. Однако в последние годы российские предприятия также начали внедрять автоматизированные линии в производство. Некоторые заводы в нашей стране полностью автоматизировали своё производство. Например, на Челябинском трубопрокатном заводе для сварки труб применяют роботизированные манипуляторы. Также в автоматическом режиме работают прессы, придающие листу цилиндрическую форму.

Типы автоматизации
При проектировании автоматизированных линий необходимо соблюдать определённые требования, которые позволяют оптимизировать производство. К таким условиям стоит отнести следующие параметры:
- Завершённость технологического процесса. Необходимо создавать такие автоматизированные системы, которые способны полностью завершить производственный цикл без посреднических передач в другие подразделения.
- Малооперационная автоматизация. Для большей производительности количество промежуточных операций автоматизированной линии желательно свести к минимуму.
- Экономичность производственной линии. На изготовление готовой продукции должно расходоваться как можно меньше материала и времени. Однако это не должно повлиять на качество выпускаемых изделий.
- Взаимозаменяемость изготавливаемой продукции. Оптимальным условием для автоматизированных линий является возможность быстрого перехода от производства одной продукции на выпуск другого продукта.
Автоматизированные системы можно разделить на несколько основных типов:
- Автоматизированные линии с числовым программным управлением (ЧПУ).
Такие системы комплексной производственной автоматизации включают в себя станки, которые выполняют определённые действия по заданной программе. Программное управление может быть у каждого станка в отдельности или общим у всего автоматического комплекса.

- Роботизированные автоматические системы. В этих системах все операции выполняются роботами, работу которых контролирует оператор. Также роботы могут программироваться и действовать автономно, без участия оператора.

- Гибкие автоматизированные линии – это комплексные системы, объединившие станки с ЧПУ, компьютерную обработку данных и роботов. Такие системы способны полностью автономно выполнить весь производственный цикл.

Безусловно, лидером по производству автоматизированных производственных линий является Япония. Подобрать средства автоматизации для вашего производства вы можете здесь https://kosmek.ru/produktsiya/factory-automation
Функции промышленных роботов
Промышленные роботы способны выполнять огромное количество всевозможных функций. Роботы умеют сваривать и паять необходимые детали различными видами сварки, производить сборочные работы, перемещать различные грузы. Фирмы – производители промышленных роботов каждый год выпускают технику с новыми возможностями. Наиболее интересными разработками за последнее время являются:
- Гибридная робототехника –пример удачного сочетания робота и промышленного агрегата. Например, роботизированный манипулятор может быть совмещён с 3D-принтером. Такие машины используют в авиационной и космической промышленности.

- Большинство промышленных роботов выполняют действия без учёта работающих поблизости людей. Известны случаи гибели людей на производстве по вине промышленных роботов. Однако в 2008 году датская фирма UniversalRobots совершила прорыв в роботостроении и выпустила первого в мире коллаборативного робота. Это устройство может работать совместно с человеком для изготовления различной продукции. Коботы оснащены специальными датчиками, которые позволяют роботу контролировать положение человека, и не позволяют причинить ему вред. Они немедленно останавливаются при малейшем прикосновении к человеку. Состоят коллаборативные роботы из манипулятора и программируемого устройства, которое задаёт требуемые движения манипулятора. Деятельность оператора сводится к наблюдению за правильным функционированием робота и к постановке текущих задач. Система навигации помогает Collaborativerobotsсамостоятельно оценивать окружающую обстановку и выбирать путь, учитывая другие движущиеся объекты.
