Грипперы для робота

Примеры применения Kosmek решений для различных робототизированных процессов

Перекладка заготовок

Перекладка
 

В отверстии устройство разжимается, фиксируя заготовку. Для роботов-перекладчиков.

Модель:VRA/VRCWM

Перекладка
 

Фиксация в отверстии рабочей плиты и перемещение ее на полку.

Модель:VRA/VRCWM

Перекладка
 

Разжимной установочный палец обеспечивает простую загрузку и выгрузку рабочих плит и не допускает их неточного размещения на конвейере.

Модель:VRA/VRCWM

Перекладка
 

Заготовка не выпадает даже при нулевом давлении.

Модель:SWEWCE

Перекладка
 

Зажим производится через отверстие, что уменьшает габариты оборудования.

Модель:SWE

Перекладка
 

Устройство смены манипулятора робота установлено на рабочей плите. Оно используется не только для смены манипулятора, но и для перекладки плит.

Модель:SWRSWTWVS

Перекладка
 

Высокоточное центрирование уменьшает колебания руки робота и предотвращает ошибки.

Модель:SWR

Перекладка
 

Манипулятор длинного хода позволяет перекладывать роботом заготовки разных типов.

Модель:WPHWPPWPQ

Снятие заусениц/Пайка/Нанесение герметика/Сварка

Снятие заусенцев
 

Высокоточное устройство смены манипулятора робота повышает точность механической обработки.

Модель:SWR

Снятие заусенцев
 

Фиксация заготовки через отверстие. Уменьшает габариты оборудования, обеспечивает точное снятие заусенцев.

Модель:SWRSWE

Снятие заусенцев
 

Удерживающее усилие обеспечивает фиксацию заготовки. Позволяет уменьшить количество царапин на заготовке.

Модель:WHEWCE

Пайка
 

Высокоточное устройство смены манипулятора робота повышает точность пайки.

Модель:SWR

Нанесение герметика
 

Высокоточное устройство смены манипулятора робота повышает точность нанесения герметика.

Модель:SWR

Сварка
 

Автоматизация зажимного устройства * Требуется измерение разлета сварочных брызг.

Модель:WHAWCA

 

Промывка/Запрессовка/Испытания

Промывка
 

Удерживающее усилие обеспечивает фиксацию заготовки. Позволяет уменьшить количество царапин на заготовке.

Модель:WHEWCE

Промывка
 

Автоматические зажимные устройства повышают степень автоматизации промывочного оборудования.

Модель:WHAWCA

Промывка
 

Высокоточное центрирование повышает точность обработки.

Модель:VRA/VRCWM

Запрессовка
 

Автоматизация запрессовки при помощи автоматических зажимных устройств.

Модель:WHEWHA

Запрессовка
 

Опора тонкой стенки предотвращает повышает точность испытаний деформацию при запрессовке.

Модель:WNC

Испытания
 

Используется для точного центрирования кассеты.

Модель:SWTWVS

Испытания
 

Смена устройства испытания двигателя. Стандартизация испытательных устройств.

Модель:SWTSWRJV

Испытания
 

Зажимное и удерживающее усилия достаточны для надежной фиксации напорного сосуда для испытаний на герметичность.

Модель:WHEWCE

 

Шесть причин для выбора систем Kosmek

Безопасность - манипулятор не может выпасть

Даже в отсутствие пневмопитания встроенная
пружина фиксирует манипулятор в
установленном положении и не допускает
его выпадение.

Повышение производительности

Контактные поверхности плотно примыкают.
Высоконадёжный электрод предотвращает
мгновенную остановку при обрыве передачи
данных.

 

Подключение пневматики и эл.сигналов

Пневматический канал и электрод позволяют
передавать пневмо- и электропитание на
манипулятор. Подача электропитания на
электрод возможна с контакта паяльного
инструмента, разъёма D-Sub или главного разъёма питания.

 

Лёгкость и компактность

Может использоваться с манипуляторами массой,
почти достигающей предельной для робота.
Несмотря на лёгкость, высокая грузоподъёмность!
*Масса устройства SWR0030 без электрода.

Контактные поверхности плотно примыкают

Контактные поверхности плотно (без люфта)
примыкают друг к другу, что обеспечивает
высокую грузоподъёмность и точность работы.

Высокая точность центрирования

Высокая точность при замене манипулятора
— 0,003 мм. Высокая точность установки
манипулятора и, соответственно, его работы.