Эффективность робота, обслуживающего пресс или установку металлообработки, напрямую зависит от качества его захватного устройства.

Имея за плечами большой опыт создания устройств для металлообработки для применения в самых разных отраслях (в частности, в автомобилестроении), наши специалисты S отлично понимают все проблемы, с которыми приходится сталкиваться при решении таких задач. Создаваемые нашей компанией устройства отличаются устойчивостью к нагрузкам, широким радиусом действия и многофункциональностью. В последнее время роботы находят всё больше применения в металлообработке в связи с их способностью наклонять, вращать или иначе перемещать металлические заготовки на протяжении всего производственного процесса. Оснащённые нашими захватными устройствами, такие роботы могут поднимать, размещать и отделять друг от друга даже тяжёлые, покрытые маслом заготовки или заготовки сложной формы. Высокая точность захвата заготовки позволяет использовать такие устройства для штабелирования, упаковывания или паллетизации готовых изделий, и это лишь малая часть их возможностей! Наша компания разработала захватные устройства для роботов со штанговыми манипуляторами, позволяющие оперативно регулировать работу захватного устройства и надёжно удерживать заготовку при быстром темпе работы.
Везде, где требуется разгружать прессы, разбирать штабели заготовок или выполнять второстепенные операции, такие как нанесение штрихкодов или дат, захватные устройства обеспечивают безопасность, надёжность и повторяемость переноса и размещения заготовок.

Захватные устройства для роботов с пятью и более осями

Гибридные захватные устройства для роботов с пятью и более осями были разработаны специально для новых профильных рам и модульных стандартных компонентов захватных устройств. Новый профиль идеально подходит для использования в роботах с пятью или более рабочими осями, обеспечивая многофункциональность, быстроту работы и позволяя перемещать тяжёлые компоненты. Новое захватное устройство разработано с целью повышения универсальности, обладая оптимальной гибридной конструкцией, сочетающей преимущества регулируемой трубчатой рамы с жёсткостью швеллерного профиля. Устройство может применяться в роботах, обслуживающих пресс, с большим радиусом руки, для переноса металлических изделий под высокой нагрузкой или в многофункциональных установках.
Основные характеристики и преимущества:
  • монтаж стандартных компонентов захватных устройств непосредственно на боковых отводах позволяет избежать проблем при вращающем и скручивающем движении;
  • модульная конструкция позволяет устанавливать на боковые отводы вспомогательные компоненты или соединители, что позволяет использовать устройство в сочетании с оборудованием иных типов или производителей;
  • возможна установка рассчитанных на работу с масляными поверхностями вакуумных присосок для надёжного удерживания компонента даже при отказе системы;
  • наружный диаметр — 40 или 60 мм;
  • в отверстие в середине может устанавливаться винт M8 для соединения с оконечными пластинами, крышками и соединителями.

Предохранительные датчики

Захватные устройства роботов не только ускоряют работу и повышают её безопасность, но могут использоваться и как предохранительные устройства во избежание повреждений матрицы и пресса при подаче обрезанных или уже штампованных заготовок в штамп. Штампование двух заготовок за раз может привести к серьёзным повреждением штампа и пресса. Очень важно убедиться, что масляные или липкие заготовки не пристают одна к другой, и захват подбирает лишь одну. Установка на устройство датчика двойного листа — простейший способ предотвратить повреждения штампа и пресса при подхвате заготовки с рабочей плиты или конвейера. Датчик размещается на захватном устройстве, подающем заготовку в пресс. Если на рабочей плите оказывается две заготовки, одна из них должна быть отделена при помощи магнита. Перед началом работы с новыми заготовками датчик калибруется по эталону толщины. Датчик способен определять толщину заготовки в пределах 0,25—2,3 мм. После подбора верхней заготовки из штабеля и до помещения её в пресс датчик подаёт электромагнитные импульсы, проверяя толщину заготовки, чтобы убедиться, что захвачена лишь одна. Если датчик показывает, что подхвачены две заготовки, робот помещает их на рабочую плиту для брака и выполняет операцию заново.
Предотвращение подбора двух заготовок за раз позволяет избежать повреждений направляющих, разлома штампа и иных повреждений пресса и штампа. Применение датчика подбора двух заготовок позволяет существенно уменьшить или вовсе устранить опасность таких повреждений.
Датчик подбора двух заготовок обычно монтируется на захватное устройство, но также может использоваться и в устройствах автоматической подачи листов и заготовок. Датчик включает блок управления в металлическом корпусе и устанавливаемый на захватное устройство зонд, проверяющий толщину изделий из чёрных металлов при помощи электромагнитного импульса.