Замена инструмента YuMi при помощи ультралёгкого тул ченджера

Технический каталог Общая брошюра Раздел продукции
Работа двухручного робота Yumi с различным инструментом. Смена инструмента осуществляется с помощью тул-ченджера SWR с точностью позиционирования 3 мкм. Вес тулченджера: сторона робота 40 грамм, со стороны инструмента - 23 грамма!